郪江镇，春秋战国时为蜀国酋长郪王国治所郪王城，西汉至南朝齐为郪县治所。
明朝有千总葬于此，故名千总坟（俗称千子坟）。
安居场，建镇历史悠久。
早在汉、晋时为郪县富国镇。
南朝于镇设置盐监。
因处于两溪流交汇处，别名河嘴。
清康熙时，河嘴建场，初名云台场，因境内云台山云台观而得名。
后因盐业发展，住户增多，以“安居乐业”之名更名为“安居场”。
清末民初，三台县设4路28乡，南路翼火乡驻安居场。
民国9年，川战迭起，各地加强团练组织，设翼火乡团练，设安居场为团练办事处。
民国14年，改团练为团甲、设安居场为团甲公所。
民国15年，老鹰嘴（今宝泉乡）兴场，名永丰场。
民国19年，新增千子坟为团甲公所。
民国24年，撤销千子坟团甲，合并成立安居联保。
民国25年，增设千子联保。
民国29年，奉行“新县制”，改设为安居乡、千子乡。
1951年，土改完成，进行民主建政。
仍设安居乡、千子乡。
并从安居乡划出部分村成立永丰乡，驻永丰场。
1956年中期撤销永丰乡，同年底又恢复。
1958年，人民公社化时期，成立安居公社、永丰公社、千子公社。
1967年7月，改为千子公社为郪江人民公社，以郪江流经境内而得名。
1981年，地名重名普查，改永丰为宝泉公社，以境内盐井大碑阁（俗称万宝泉）而得名。
1984年，撤销公社建制，复设为安居乡、郪江乡、宝泉乡。
属安居区。
1985年，建立安居镇，属安居区。
1992年，撤区并乡建镇。
安居、宝泉合并成立安居镇，郪江乡改设为郪江镇。
2000年，宝泉划出单设为宝泉乡。
2019年12月，安居镇、郪江镇、宝泉乡合并成立新的郪江镇，镇人民政府驻地迁往原安居镇政府址。