在明清时属小黑水番地，清代时设幺儿坝乡团，属该乡团，1929年隶属土耳团练公所，1935年4-6月，中国红军在此建幺儿坝苏维埃政府，1936年置土耳联保，1940年置土城乡，属土城乡，1951年永兴乡成立，属永兴乡，1956年并入土城乡，1964年成立永丰人民公社，属永丰，1981年地名普查时因有海河寺将永丰更名海河人民公社，设海河村，1984年成立海河乡，属海河乡，此后至1990年底建置未变，1992年10月，国家实行撤区建镇并乡政策，原海河乡合并于土城乡，属土城乡，2008年5月18日恢复少数民族乡，属土城藏族乡，此后至2016年未发生改变。
2020年因村级建制调整，撤销永丰村、兴隆村，设立海河村，活动阵地为原永丰村村委会驻地。
调整后新的建制村范围为原永丰村、兴隆村。