清代，属南方绣城里，1912年称城厢；1935年，设城厢联保；1940年，设彭县中心镇；1950年1月，建为中心镇，隶属彭县第一区。
6月，改建为彭县第8区，隶属彭县。
1952年，改为第八区；1954年，改建为第六区。
1955年，更名为城关镇；1958年，并入红旗公社（为直属菜蔬营）；1962年，红旗公社撤销组成菜蔬公社，属城关镇管辖；1980年，全国地名普查更名为天彭镇（镇政府驻北大街）；1992年，原清平乡并入天彭镇；2004年9月，全市区划调整时，原西郊镇、利安镇并入天彭镇，镇政府驻东湖路（外东街羊叉路）。
2015年，撤销天彭镇，设立天彭街道。