清康熙初年，刘家镇属下高熊里管辖。
清乾隆中期，刘家镇属下北里管辖。
清嘉庆时期，刘家场属下北里。
清宣统二年（1910年），刘家场设乡。
1950年12月，刘家乡分为红庙、高楼、开元、刘家4个乡。
1952年5月，开元乡划给第八区管辖。
1956年3月，撤销刘家区，刘家乡、高楼乡、红庙乡合并，称作“刘家乡”。
1958年9月，“刘家乡”与“护农乡”合并，建立人民公社，命名为“火箭公社”。
1992年8月20日，南溪县实施撤区并乡建（扩）镇，“火箭乡”更名为“刘家镇”。