1950年隶属于黄金乡；1958年隶属于黄金公社，更名为四大队（人民公社化运动）；1966年隶属于黄金公社；1980年隶属于黄垭公社，更名为姚家庙大队（一普避重名）；1984年隶属于黄金乡，更名为姚家庙村；1992年隶属于黄金镇（合乡并镇）；1997年隶属于黄金镇；2006年隶属于黄金镇。
2020年，村级建制调整，撤销姚家庙村、谢家坪村、黄家庙村、胡家垭村，设立姚家庙村（南府函【2020】38号）。