石永镇位于邻水中东部，幅员面积46.86平方公里，辖11个村、1个居委会，136个村（居）民小组，总人口34991余人。有耕地面积23000余亩，林地面积4790余亩，境内最高海拔872米，最低海拔385米。公路交通纵横交错，全镇交通便利，与柳塘、荆坪、古路、同石、兴仁都有通乡公路连通，镇内通乡公路40公里，通村公路45公里。
邻垫高速公路穿境而过，省道304线横穿南北，且基本实现了硬化或黑化，形成了连接村镇的公路交通网络，群众出行较为便捷。水利设施不断完善，境内有全县第一座中型水库万秀桥水库，于1977年4月动工，经过数万邻水人民16年艰苦奋战修建而成的全县最大水利工程，现控制灌溉着全县11个乡镇7.5万亩良田，石永镇即可最先受益。
2010年，为切实解决石永镇、柳塘乡等场镇用水，投资1800万元建成石永水厂，解决了场镇饮水问题，同时投资85万元建成万秀桥村饮水项目，解决了500余户2000余人饮水问题。产业发展势头良好，全镇以种植、养殖业为主，盛产柑橘尤其是脐橙，现已连片规模发展脐橙2500余亩，柑橘规模养殖专业户达320余户，2018年在邓家坡村、红花坪村试点种植200亩血脐。
为增加农户收入，石永镇对外积极开拓重庆市场，同时在全镇范围内推广“留树保鲜”技术，避开销售旺季，集中在春节后投放市场，增加农户收入100余万元。2014年发展覆盖石稻场村、金山寨村、石合场村、铺山村、红花坪村等村7000亩现代林产业核桃种植产业，采用业主+农户+集体的方式，采用7:2:1的分配模式（农户70%，公司20%，集体10%），村集体和农户收入大大增加，目前石永镇特色农业发展已初具规模。