1951年吉祥乡更名和平乡，称作平寨村。
1952年7月，高县四、五区分为四、五、七区，和平乡划隶高县第七区（治蒿坝场）。
1953年对辖区体制进行调整。
10月和平乡划人筠连县，隶筠连县第六区（即原高县第七区）。
1955年撒筠连县第六区，划隶第五区（治落木柔场）。
1956年对政区进行调整。
改第五区为落木柔区，改村为高级社，叫先锋（平寨）高级社。
1958年建和平人民公社，所辖高级社改大队。
1981年更名高坪人民公社。
1984年2月建立苗族乡。
称作先锋村。
1992年11月区乡建制调整。
撤落木柔区，先锋村直隶高坪苗族乡，一直沿用至今。