清初置竹篙寺场。
民国24年(1935年)置竹篙镇联保，29年置竹篙乡。
1951年春分置双河乡，1952年分置新华乡和竹篙镇，1954年秋撤销新华乡入竹篙乡，1958年10月撤销竹篙镇和竹篙乡置竹篙人民公社。
1961年11月分置新华人民公社。
1984年3月改公社复名乡，同年11月双河乡更名青松乡。
1990年从竹篙乡析出竹篙场镇管委会，隶竹篙区公所直辖。
1992年1月，撤销竹篙乡和竹篙场镇管委会合置竹篙镇，10月，青松乡、新华乡并入，建制置竹篙镇。
2019年12月，广兴镇并入竹篙镇。
金堂紫薯薯肉呈紫至深紫色，除具有普通甘薯的营养成分外，富含花青素，有较高的药用价值，是一种栽培容易、药食兼用的理想作物。经国家质检总局组织专家组初评，“金堂紫薯”申报国家地理标志产品保护形式审查合格，