1958年公社化时期，属于平安公社兰草大队和飞龙大队；1984年撤销人民公社，属于平安乡，1984年11月平安乡改名为平桥乡，属于平桥乡兰草大队和飞龙大队；1990年从平桥乡分置平桥场镇管委会，属于平桥乡兰草大队和飞龙大队及场镇片区；1992年1月撤销玉河乡管委会和平桥乡，合置为平桥乡，为平桥乡兰草村和飞龙村，至2004年村级区划调整由兰草村、飞龙村及场镇片区合并为平安桥社区。
2020年5月，清堰社区和平安桥社区合并为平安桥社区。