清乾隆四十一年（1776年），在此建有御碑亭，有御制平定金川勒铭噶拉依之碑，以志其事；后改土归流，设噶拉依粮务。
清乾隆四十四年（1779年），马尔邦、噶拉依2粮务合并为崇化屯务，安宁属崇化屯务，高半山地区属河东守备屯。
民国二十四年（1935年），崇化屯改县，设第三区。
民国二十五年（1936年），置靖化县，属靖化县第一区安宁联保。
民国二十九年（1940年），改安宁镇。
1951年7月，改安宁镇清匪生产委员会，辖2清匪生产分会。
1956年5月，改安宁镇人民委员会。
1958年4月，撤广法乡，析其南部地区置安宁乡。
1966年3月，乡改安宁公社。
1984年，公社改安宁乡。
2013年，安宁乡撤乡建镇。
2020年6月，将安宁镇牧场村所属行政区域划归勒乌镇管辖。