清时属安乐乡辖。
1950年置桐梓乡。
村属桐梓乡辖。
1956年并入安乐乡，村属安乐乡辖。
1958年并置为上游公社，村名老王大队，属上游公社辖。
1962年置桐梓公社，村名老王大队，属桐梓公社辖。
1978年桐梓公社并入安乐公社，村名老王大队，属安乐公社辖。
1980年复置桐梓公社，村名老王大队，属桐梓公社辖。
1984年撤社设乡，桐梓公社改桐梓乡，村名老王村，属桐梓乡辖。
1992年撤乡并镇，桐梓乡合并入桐梓镇，村名老王村，属桐梓镇辖。
2019年8月因乡镇行政区划调整撤销桐梓镇，所属行政区域划归阳春镇管辖，2019年11月村建制调整，撤销大路村，以原老王村、原大路村所辖范围合并设立老王村，属阳春镇辖。