1945年属广福乡辖。
1950年建政置龙门乡，村属龙门乡辖。
1956年并入铁清乡，村属铁清乡辖。
1958年并入铁清大公社，村名玉泉大队，属铁清公社辖。
1962年复置龙门公社，村名玉泉大队，属龙门公社辖。
1978年撤区并社，龙门公社并入广福公社，村名玉泉大队，属广福公社辖。
1980年恢复龙门公社，村名玉泉大队，属龙门公社辖。
1984年撤社设乡，龙门公社改龙门乡，村改玉泉村，属龙门乡辖。
1992年撤乡并镇，龙门乡并入铁清镇，村名玉泉村，属铁清镇辖。
2019年村建制调整，撤销回龙村，以原玉泉村、原回龙村所辖范围合并设立玉泉村，属铁清镇辖。