解放前属梅花镇辖。
1950年属大井乡辖。
1958年大井乡并入红桥公社，村名友好大队，属红桥公社辖。
1962年复名大井公社，村名友好大队，属大井公社辖。
1978年撤区并社，将板桥、新岩公社并入大井公社，村名友好大队，属大井公社辖。
1980年恢复原建置，村名友好大队，属大井公社辖。
1984年撤社设乡，大井公社改大井乡，村名改友好村，属大井乡辖。
1992年撤乡并镇，大井乡、新岩乡、连天乡并为大井镇。
村名友好村，属大井镇辖。
2019年11月13日因村建制调整，撤销九角村、小流村，以原友好村、原九角村、原小流村所辖范围合并设立友好村，属大井镇辖至今。