北宋置落来镇，宣和年间，更名为怀德镇，属泸川县。
明永乐年间，划归富顺县。
清置洪合乡、怀德保。
清康熙三十年（1691），为洪合乡上南路怀德镇保。
民国元年（1912年），属怀德团。
民国二十二年（1933），改保为团，次年并团改乡（镇），怀德镇正式成为一级基层行政机关。
民国二十三年（1934年），徐家团并入，改怀德镇，后改乡。
1950年经过对旧政权的改造，区划作重大调整，境内设有怀德镇、安怀乡等，属13区管辖。
1958年，由原怀德镇与安怀乡合并改为安怀公社。
1958年，与安怀乡合并为怀德公社。
1961年分置怀德镇、怀德公社。
1983年底，改人民公社为镇乡。
1995年，怀德乡并入怀德镇。
2001年4月，撤区并乡镇，大城乡并入怀德镇，属县直管。