唐麟德二年（665年），设罗目县，后撤销。
宋朝时期，置中镇（或忠镇）寨，曾于此辟“马市”。
明朝时期，置中镇巡检司。
清嘉庆十三年（1808年），置峨边抚夷厅（驻地大堡）。
清嘉庆十四年（1809年），增置“经历署”分驻于此。
民国时期，设县佐，为分县驻地。
民国二年（1913年），县佐改为警务长，置第三区公署。
1949年，为县驻地，又是第三区区公所驻地（后迁驻毛坪）。
1951年，设沙坪乡。
1954年，设城关镇。
1988年12月，沙坪乡和城关镇合并为沙坪镇。
2020年5月18日，撤销红花乡、共和乡，将原红花乡和原共和乡所属行政区域划归沙坪镇管辖。