1934年10月红四方面军在五里场建立乡苏维埃；1935年后属五里乡（联保）当时五里场西半街及任家沟为阆中县属地；1951年为云台村，属五里乡；1958年政社合一，改为先锋大队，属五里人民公社；1981年地名普查重名改为云台大队；1984年政社分设，改为云台村村民委员会，属五里乡；1992年撤乡并镇，属云峰镇；1994年4月撤销云峰镇，属五里乡；2004年“强村并组”云台村、九井村合并为云台村村民委员会；2005年再次并入云峰镇，属云峰镇；2020年乡镇村级建制调整同意保留云台村村民委员会。