宋、元、明至清朝道光年间为龙泉镇、龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁区苏维埃；1951年为玉顶村，属五龙乡；1956年合作化时为玉顶社；1958年政社合一，改为玉顶大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名玉顶村村民委员会，属五龙乡；1994年撤区并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”九燕村、玉顶村合并为九燕村；2006年村（居）委会区域调整，撤销九燕村，恢复原九燕村、玉顶村建制。
2020年将玉顶村和灯照村合并为玉顶村村民委员会；2021年将玉顶村更名为苍龙村村民委员会。