宋，设庚除镇；后更名石碑镇。
清康熙五十六年（1717年），设河坝场。
民国二十九年（1940年），改为河清乡。
1950年1月，属第四区。
1952年，设河清镇、白溪乡。
1953年，析白溪乡3村与雎水部分村置迎新乡。
1958年8月，河清镇与白溪、永兴2乡合并为河清乡；同年10月，乡改公社。
1959年3月，析置永兴公社。
1960年，撤迎新乡，原白溪乡3村划归河清公社。
1962年，将场镇与农村分开，设河清镇，辖6居民委员会；农村五星、马灵、月峰、皇觉、卧龙5大队与雎水的大队合并为红旗公社，剩下的8大队合并为白溪公社。
1966年8月，白溪公社更名光辉公社；同年10月，更名白溪公社。
1981年1月，白溪公社改乡。
1985年1月，白溪乡并入河清镇。
1989年，迎新乡析出。
2016年4月，国务院下发《国务院关于同意四川省调整绵阳市部分行政区划的批复》：同意撤销安州区，设立绵阳市安州区，以原安州区的行政区域为安州区的行政区域，河清镇改属安州区。
2019年12月25日，四川省人民政府关于同意绵阳市调整部分乡镇行政区划的批复：撤销永河镇和迎新乡，将其所属行政区域划归河清镇管辖。