明清时，属覆釜乡；公元1917年，为五区郑庄编村辖自然村；公元1939年，为五区郑庄行政村辖自然村；1953年5月，属上高乡；1956年3月，属北关乡；1958年8月，属先锋人民公社，称岳庄管理区，后称岳庄生产大队；1961年5月，属辛安人民公社；1984年12月，属辛安乡，称岳庄村民委员会；2001年3月，属王庄乡；2020年1月，根据《翼政函发〔2020〕3号》文件，将曹家坡村、岳庄村合并，设立新的岳庄村，村委会驻岳庄；2021年3月，根据《翼政发〔2021〕9号》文件，将王庄乡区划设立为王庄镇。
自命名起沿用至今。