明清时，隶属天柱乡；公元1917年，隶属五区；公元1936年，属五区，称古署行政村；1953年5月，属孝义乡；1956年3月，属辛安乡；1958年8月，属跃进人民公社，称古署管理区，后称古署生产大队；1961年5月，属辛安人民公社；1984年12月，恢复辛安乡，称古署村民委员会；2001年3月，属王庄乡；2021年3月，根据《翼政发〔2021〕9号》文件，将王庄乡区划设立为王庄镇。
自命名起沿用至今。