周称桃园镇，西汉为长修县，北周设长秋镇。
明代分属绛州（今新绛县）清源乡。
清代属绛州常盈乡。
1918年民国时期属新绛县第三区。
1947年4月新绛解放，泉掌为三区政府驻地。
1948年8月至1953年4月，绛南县并入新绛县，泉掌仍为三区政府驻地。
1953年5月至1956年4月，撤区建乡，成立泉掌乡。
1958年9月至1958年10月公社化，泉掌全境属红旗人民公社。
1958年11月至1959年10月，新绛县并入侯马市，泉掌全境属古交人民公社。
1959年11月至1960年12月，成立泉掌人民公社。
1968年成立泉掌公社革命委员会。
1984年9月，撤销公社，成立泉掌人民政府。
2001年4月，撤乡并镇，古交乡和泉掌镇合并为古交镇。
2007年5月泉掌与古交分开，成立泉掌镇人民政府，沿用至今。