井坪于明成化二十一年（1485）筑城，称井坪所。
万历二年，朔州参将移此，辖马邑、朔州、山阴、应州、怀仁5城和井坪、乃河、灭虎、将军会、西安5堡。
清属平鲁县。
民国属朔县二区，为二区公所驻地。
1951年4月划归平鲁第六区，平鲁县政府亦于当年迁于井坪，现为平鲁区政府驻地。
1953年划乡时为井坪乡，1958年10月称朔县井坪人民公社。
1961年5月属平鲁县井坪人民公社。
1984年5月改为井坪镇，名称沿用至今。