明初，设张良里、王里里、武同里。
明万历二十七年（1599），张良里与义安里合并为安良里，王里里与王村里合并为王里村里，石涧里与武同里合并为涧武里。
清顺治九年（1652），境内分属涧安里、安大里、王相里。
民国时期仍沿用清朝沿革。
1953年6月设张启乡，属二区管辖，1956年2月张良乡称连福乡，1958年5月归义安人民公社管辖，1958年9月并入火箭公社，1959年5月设连福人民公社，1960年撤销。
1961年设张良人民公社，1962年更名为连福人民公社，1964年4月连福人民公社分社为连福、东湖龙公社，1984年4月改为连福乡，同年8月改称连福镇，2000年撤乡并镇，连福镇，东湖龙乡，樊公乡，化家窑乡合并，称连福镇，沿用至今。