明代为僧楼里僧楼镇永安堡。
清代为僧楼里午间里楼里镇僧张里永安堡。
1919年为第三区僧楼编村二个闾。
1947年4月河津解放为第三区僧楼编村刘家堡。
1953年全县划为41个乡，为僧楼乡僧楼南自然村。
1955年全国合作化为僧楼乡永丰社。
1956年3月，全县合并为17个乡，为僧楼乡僧楼村永丰社。
1958年成立人民公社，属龙门公社僧楼管理区南片。
1959年为僧楼公社僧楼管理区南片。
1971年河津重新划分地域，为僧楼公社刘家堡大队。
1984年4月为僧楼乡刘家堡村民委员会。
2001年4月，僧楼乡与张吴乡合并为僧楼乡刘家堡村民委员会。
2002年4月15日为僧楼镇刘家堡村民委员会，沿用至今。