焦家庄村原属长治县，明、清时代属五龙乡崇信二里三甲，实行乡、里甲制，焦家庄村实行闾邻建制，这种闾邻建制一直延续到长治解放。
中华人民共和国时期属长治县二区北董编村，日寇侵华时期属马坊头维持会。
1945年长治解放后，仍属长治县二区，（由焦家庄、秦家庄、马坊头、喜峰村组成)，焦家庄为村民委员会。
1948年由长治县划归长治市城区管辖。
1958年实行政社合一，属五马工农人民公社，焦家庄是公社内的一个管理区，后又改为生产大队，1978年恢复了村政权机构，焦家庄仍属长治市城区五马农工商公司管辖，后焦家庄组建了村民委员会，2018年11月撤销城区、郊区，合并设立长治市潞州区，归潞州区五马街道管辖。
自命名以来，名称沿用至今。