清嘉庆七年（1802年），设定远厅西乡归仁里白阳关地。
民国三年（1914年），设西区白阳关村。
民国二十一年（1932年）12月，红四方面军在核桃树建立了核桃树乡苏维埃政府。
民国二十五年（1936年），设石白联保4、5保。
民国二十九年（1940年），设简池乡7、8保。
1950年，设简池区白阳乡、永乐乡。
1958年12月，设简池公社永乐管理区。
1961年5月，成立永乐公社。
1984年5月，改设永乐乡。
2011年7月，改设永乐镇。