清嘉庆七年（1802年），设定远厅东乡从政里上楮河地。
民国三年（1914年），设镇巴县东区上楮河村。
民国二十五年（1936年），设平安联保1、2、3保。
民国二十九年（1940年），设兴隆乡1、2、3保。
1950年，设兴隆区平安乡。
1958年，设平安管理区。
1961年，成立平安公社。
1966年，改称革命公社。
1971年，复称平安公社。
1984年，改设平安乡。
1996年5月，将平安乡、觉皇乡合并为平安乡。
2011年7月，改设平安镇。