1958年设永兴公社，1984年设永兴乡，2008年设永兴办事处，2018年神木市撤销神木镇，设立滨河新区街道、西沙街道、麟州街道、迎宾路街道、永兴街道、西沟街道等六个街道。
永兴街道是有原来的永兴办事处加上神木镇的部分村组合并组成。
在神木市境中东北部。
东与府谷县相邻，西与滨河新区街道接壤，南接麟州街道、栏杆堡镇接壤，北至店塔镇毗邻。
面积220.24平方千米。
人口1.1219万。
辖11个村民委员会。
街道办事处驻永兴行政村店房沟村民小组。