明、清属镇靖堡。
民国二十四年（1935年）至解放后，属镇靖区。
1956年，为直属乡。
1958年9月，成立张家畔公社。
1961年，划出部分区域，增设新农村公社。
1963年，将新农村公社并入张家畔公社。
1965年，更名为城关镇公社，并再度分出新农村公社。
1980年，城关镇公社改设为城关镇。
1984年，改为张家畔镇。
2001年，新农村乡并入张家畔镇。
2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销靖边县张家畔镇，设立张家畔街道。