北魏太和十一年(487年),在此设敷西县,并设治城于此,期间共122年。
唐时设敷水驿。
宋改为敷乐镇。
清末设敷水里,辖兴乐坊、竹峪口、太和堡、等12个自然村,是五大集镇之一。
民国二十八年(1939年),改称为敷水镇,辖14堡,36个自然村。
1949年10月后,改为敷水区。
1958年,属红旗公社辖地。
1959年,合并大县时命名为敷水管理区。
1961年,恢复华阴县建制时,改名为敷水公社。
1984年,改为敷水镇。
2011年,华阴市乡镇机构改革时更名为罗敷镇。
华阴市罗敷镇华阳便民服务中心(原华阳管区)位于秦岭东部腹地,山区温差较大,耕地以旱地为主,可耕种的农作物种类单一,土豆尤其适于在此生长。虽然农作物的种类并不丰富,但劳动人民用自己的智慧创造出了多种美味