北魏和唐代先后为武乡县（后改名为白云县）治所百余年。
民国二十二年（1933年），为南（郑）、城（固）、褒边区苏维埃政府驻地。
解放初设武乡乡。
1950年，始设武乡区。
1958年，成立武乡公社。
1961年，恢复武乡区。
1966年，改称红武区。
1969年，恢复武乡区。
1984年，改为武乡乡。
1990年，改武乡区，辖武乡、老君、徐家坡、汉王、白庙、金寨、赵庄7个乡。
1992年10月，将原武乡区所辖武乡乡以及金寨乡、白庙乡、徐家坡乡的9个村合并变更为武乡镇。