清乾隆二十六年(1761年),于此设州同衙门,属商州东上洛里。
中华人民共和国元年(1912年),废。
民国四年(1915年),设商县县佐,驻龙驹寨。
民国二十年(1931年),撤销。
民国三十五年(1946年),设陕西省第四行政督察区,兼设保安司令公署龙驹寨办事处。
民国三十七年(1948年),撤办事处,改设陕西省龙驹设治局,属省。
1954年11月,改设城关镇。
1958年9月,成立改龙驹公社。
1984年6月,改设龙驹寨镇。
1997年5月,河南、西河2乡并入。
2001年11月,涌浴乡并入。
2015年6月28日,陕西省调整乡镇行政区划,撤销丹凤县资峪镇、月日镇、龙驹寨镇,设立龙驹寨街道。