西汉末年,始将今尧禾镇所在地(今尧禾、满义两村)称窑壑,并分白水县为粟邑县和衙县两县治地,窑壑为粟邑县城驻地。
三国曹魏并衙县于粟邑,县衙设窑壑。
北魏时废粟邑县复设白水县,县衙迁至今白水县城。
元至元八年(1271年),改称窑壑为窑店。
明建文元年(1399年),复称窑壑并始设镇。
万历年间(1573—1620年),改称为新耀镇。
民国时期设为新耀乡,驻地未变。
民国三十七年(1948年),解放县人民政府改新耀乡为尧禾镇,并设为县人民政府驻地。
1949年10月后,县人民政府迁回今县城,尧禾镇改设为尧禾区公所,下辖收水、门公区公所。
1953年,复称尧禾镇,仍下辖收水、门公两乡。
1961年,成立尧禾公社,原下辖的收水乡、门公乡也分别成立公社。
1986年,改设尧禾乡。
1989年,改设尧禾镇至今。
2001年末,尧禾镇撤乡并镇,将原门公乡整体合并至尧禾镇。
2010年6月,乡镇机构改革后又将原收水乡整体并入尧禾镇,驻地未变。
尧禾豆腐瓢是陕西省渭南市白水县尧禾镇的特色小吃。尧禾豆腐瓢里面融合了各种豆腐:炸豆腐、豆腐丸子、家常豆腐等,还有猪大肠、肉片、粉带、粉条等配菜。白水县尧禾镇名小吃——“豆腐瓢”,白水素以豆腐、苹果 出