古属夷地。
春秋时，属鲁国。
战国时，归齐国。
秦时，属琅琊郡。
西汉时，属东武县。
隋后，属诸城县。
清时，境域为东关练、北关练、南关练属地。
1929年，改置第一区。
1945年9月，建立城厢区；1946年6月，改为城郊区。
1958年2月，改置城关镇，9月，成立红旗公社。
1959年，改称城关公社。
1982年12月，改置城关镇。
2001年2月，撤销城关镇，设立密州街道，辖原城关镇扶淇河以东的65个村（居）委会，驻兴华东路。
2007年2月，撤销朱解镇，并入密州街道。