昌城古属夷地，《禹贡》青州之域。
周属莒子国封地。
春秋属鲁，战国归齐。
秦属琅琊郡。
西汉初年置昌县，东汉被废，县地入东武。
隋开皇十八年(598)改东武县为诸城县，昌城属之，沿革历代封建王朝，皆无变更。
清至民国初期时属逄戈庄练。
1929年置昌城乡，属第七区。
1946年6月置昌城区，1951年春改为第十六区。
1958年2月撤区并乡，改置昌城乡。
1958年9月，昌城与芝灵合并，成立先锋人民公社。
1959年更名为昌城人民公社。
1984年4月，撤昌城人民公社，分为昌城镇、芝灵乡，1989年4月，昌城镇、芝灵乡合并为昌城镇至今。