清道光七年(1827)为沂阳社。
清宣统二年(1910)，设城关内、外乡。
1936年，设城里区。
1944年8月，成立城郊办事处。
1950年6月，成立城关镇。
1958年9月，成立城关人民公社。
1963年，改称城关区。
1971年4月，城关区更名为城关人民公社。
1981年12月，复名城关镇。
1984年4月，改称沂城区。
1985年9月，撤区设镇，同时，镇境西北部析出武家洼乡（内含道托乡划入的部分村）。
2000年12月，武家洼镇并入，仍称沂水镇。
2009年9月，撤镇改设沂城街道。