明嘉靖三十五年（1556），称坊廓保。
清乾隆四十九年（1784），为上保城里保。
1914年为平乐区。
1921年为城关区（一区）。
1950年11月，城关分区改称新泰县一分区。
1955年10月，一分区改称城关区；1958年3月，撤销城关区，改为城关镇。
1958年9月建立城关人民公社，1981年11月，城关人民公社改建为新泰县城关镇。
1984年4月，城关镇改建为新泰市新泰办事处，1985年12月，新泰办事处改建为新泰市市中办事处，成为新泰市人民政府派出机构，所辖乡同时恢复为管理区，成为市中办事处派出机构。
2001年2月，原市中办事处、西周镇、北师乡合并建立青云街道，地名沿用至今。
王宪廷（1910—1991），又名王成章，山东省新泰市南关村人。1929年毕业于聊城师范，1930年10月加入中国共产党。1931年8月任新泰支部委员。1932年1月任新泰特支委员，11月任新泰县委书
董琰(1914—1968)新泰县(今新泰市)青云街道办事处东南关村（现青云社区）人氏。江西省副省长。出生书香门第，其父董香谷为中国同盟会会员。他10岁时父母先后去世，由其叔婶抚养。1929年夏，考入济
杨思圣，字犹龙，生于明万历四十五年（1617年），卒于清顺治十八年（1661年），巨鹿县杨氏街人（今城关镇杨氏街）。 几时有神童之称，明崇祯二年（1629年），20岁应童子试，因文章做得好，名列第一。
王炜之(1912～1988），又名王世彤，新泰市青云街道办事处林后村人。1933年，因要求武装抗日曾受到国民党反动政府通辑。1938年参加八路军山东游击第四支队。1939年加入中国共产党。曾任四支队司