1943年前，属莒县第四区。
1945年解放，属莒北县管帅区，1949年，划归五莲县，仍为管帅区。
1958年1月，撤区建乡，建立于里沟乡；同年9月，成立人民公社，称“幸福人民公社”。
1959年春，改称于里人民公社。
是年12月，因交通不便，中心偏西，公社机关从于里沟迁至东辛店子（1981年更名于里）。
1984年4月，改为于里乡。
1994年12月撤乡建镇，改称于里镇。
2000年12月，原管帅镇的22个村并入于里镇。