该街道民国时期为惠民县第一区。
1945年全境解放后，建立惠民市，为市辖城关区。
1948年撤市改县后，改为城关镇。
1958年改为城郊乡，同年秋人民公社化，更名惠城公社。
1961年惠城公社更名城郊区，辖城关、小郭、盖云台、朱老虎、房家、后王、省屯等7个小公社。
1968年区划调整时由城郊区改为城关公社。
1971年全县性划分公社，由城关公社析置省屯公社，原城关公社名称不变。
1981年城关公社更名惠城公社。
1982年，由社改镇，改建为城关镇。
1984年更名为惠民镇。
2006年2月，经省政府批准，更名孙武镇，是山东省首个以历史名人命名的乡镇。
2010年6月，经山东省政府及滨州市政府批准，撤销孙武镇，设立孙武街道。