明清时期南部除前后田平属崇文乡外，其余均属清渊乡；北部除万善乡前街为邱县飞地外，其余均为馆陶县地。
1937年前，南部属冠县第七区，万善前街仍属邱县飞地，其余为馆陶第一、七区。
建国初，西12村分属馆陶县第一、七区，其余为冠县第七区。
1958年，分属馆陶县北馆陶区、冠县城关区。
1965年，馆陶县漳卫河东岸的北馆陶区划入冠县后，分属北馆陶区、城关区。
1971年，撤区并社，由万善、王段2个小公社，合并成立万善公社。
1984年撤公社改乡，称万善乡至今。
邢帮典(1918～1989)，今万善乡北田平村人。出生于一个贫苦的农家。1937年2月加入中国共产主义青年团，1938年4月转为中国共产党党员。1938年7月后，到区抗日救国会和抗日游击队工作。194
王明顺(1922～1995)，今万善乡万善屯人。出生于农民家庭，初中文化程度。1943年2月参加革命工作，1948年3月加入中国共产党。初任冠县抗日政府财政科科员、国营冠县永利商店经理、冠县供销社科长
马廷骧(1918～1940)，今万善乡马王段村人，出生于一个稍富裕的农民家庭。自幼读书，1932年冠县第一高小毕业后考入冠县师范讲习所。在校期间，接受进步思想，曾和同学一起反对守旧的县教育当局。193