伯乐集村原名王子村。
明朝伯乐集称积善社。
清朝初期称伯乐社。
清中期改为伯乐集村。
辖区内村庄,抗日战争时期曾被日伪军占领,分为六个乡,即大力乡、孟兆乡、伯乐(镇)、南兆乡、中信乡、邵楼乡。
国民党统治时期,仍沿用旧乡名。
1944年巨野县在此建伯乐区,1946年3月,伯乐区从巨野县划回时,成武县辖8个区,伯乐编为第五区。
1958年初,撤区并乡时原属1区的74个村划归伯乐集乡,同年成立公社,属向阳人民公社,后改为伯乐集人民公社。
1983年,撤社建伯乐集乡。
1996年12月29日,撤乡改伯乐集镇。
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