元世祖至元元年（1264），所建磐石镇。
明洪武二年，因避水患将曹州迁至磐石镇，明洪武四年（1371），曹州北迁易名曹县，为县署驻地。
清雍正十三年（1735），分属东隅、南隅、西隅、北隅、向化五里。
1928年，属第一区（城关）。
1953年10月6日，命名城关镇。
1958年9月，更名东方红人民公社，同年更名为城关人民公社。
1982年，复名城关镇。
1985年11月，撤销城关镇设立曹城镇。
2006年12月18日，撤销曹城镇，设立磐石街道办事处至今。