宋朝，宋微宗大观二年（公元1108年），宋展筑平夏城作军，在原来的基础上扩大了城址。
“初名威德，又改名怀德军”，知军种师道。
辖七砦（汤羌、灵平、通峡、镇羌、九羊、通远、胜羌）、一关（萧关）、十堡（硖口、东河湾、古高平、镇羌、惠民、结（红）沟、石门、临川、通关、山西）等寨隶之，与西安州（今海原县西安乡）、镇戎军（固原城）互为声援。
“东至结（红）沟堡一十五里，西至石门堡一十三里，南至灵平砦一十二里，北至通峡砦一十八里。”宋钦宗靖康元年（公元1126年）十一月，夏兵攻占怀德军，杀其知军事刘诠，通判杜翊。
金朝，金天会十一年（公元1133年），怀德军为金人所攻占，废除怀德军。
明朝，军人黄成的曾孙黄铎袭官固原卫，并在此镇守，因此改名为黄铎城，又称黄铎堡。
中华人民共和国三十三年（1944年），海原县杨郎镇划固原县（杨郎镇包括今三岔村、穆滩村、铁沟村、陈庄村）。
1958年10月，属三营公社1963年04月，增设黄铎堡公社；1983年10月，公社体制改革，黄铎堡公社改为黄铎堡乡；2003年07月，撤乡并镇，黄铎堡乡并入三营镇。
2011年04月，宁夏回族自治区人民政府关于调整固原市原州区部分乡镇行政区划的批复：同意设立黄铎堡镇，将三营镇西部黄铎堡、农科、黄湾、白河、张家山、杨圈堡、北庄、南城、老庄、金堡、曹堡、何沟12个村和头营镇陈庄、三岔、穆滩、铁沟4个村地域划归新设立的黄铎堡镇管辖，镇人民政府驻地黄铎堡村。
2011年08月，黄铎堡镇正式挂牌成立。
2011年09月，福建省泉州市丰泽区“闽宁合作”项目援建的生态移民纯回族村丰泽村成立。
2013年05月，黄铎堡镇和润村正式成立，是原州区2013年县内移民村，汇集了来自寨科、炭山、黄铎堡等乡镇19个行政村的580户移民，其中回族441户、汉族139户。