北宋天圣八年（1030年），在闫堡村隔城子古城设三川寨。
北宋庆历二年（1042年），在今曹洼古城设高平寨。
北宋庆历四年（1044年），在高平寨（今曹洼村）设置榷场，与西夏贸易。
金大定二十二年（1182年），升为三川县。
明代，在今彭堡村、撒门村、姚磨村红寨子等地设有堡寨。
民国三十八年（1949年）9月，始设彭堡乡，属中水河区。
1957年7月，隶属大营区。
1958年9月，成立吴磨公社；同年12月，改名为彭堡公社。
1983年10月，改为乡。
2003年7月，撤乡设彭堡镇。