清康熙三十五年（1696年），土默特右翼旗希拉穆仁河一带设卡伦（哨所）驻防，称席勒图旗。
民国二十九年（1940年），席勒图旗属乌兰察布盟。
民国三十四年（1945年），日本投降后撤销席勒图旗建制，仍属归化城土默特旗。
1949年9月19日，绥远省和平解放，希拉穆仁同时获得解放。
中华人民共和国成立初期属绥远省土默特旗，为第七区。
1954年，划归乌兰察布盟达茂联合旗。
1956年，改为希拉穆仁苏木。
1958年，改为乌兰图格公社。
1984年，复名希拉穆仁苏木。
2002年，希拉穆仁苏木改镇。