中华人民共和国时期隶属巴林左翼旗札萨克封地，伪满洲国时期隶属巴林左翼旗碧流台努图克和碧流台村（村公所）。
民国三十五年（1946年），隶属巴林左翼旗碧流台努图克，民国三十七年（1948年），隶属第七区。
1956年，建立巴林左旗南嘎查、北嘎查。
1958年，建立查干白其人民公社。
1959年，更名为白音乌拉人民公社，1984年，撤销人民公社建制。
2006年，白音乌拉苏木并入白音诺尔镇，2012年，更名为白音勿拉镇，沿用至今。