罗阳街道是广东省历史悠久的文明古镇之一，已有1600多年的历史。 早在先秦时期，罗阳就曾是缚娄国建都之地；自南朝梁天监二年，博罗县治从梁化迁至浮碇岗（俗称葫芦岭）之西后，称榕城。 1979年为城镇人民公社。 1983年11月，恢复区乡建置，称城镇区。 1986年1月，改区设镇，因县城在罗山、浮山的合体罗浮山的罗山之阳，遂更名罗阳。 2017年12月27日，罗阳镇撤镇设立罗阳街道办事处。 |
古代，有龙溪圩。 民国时属，第十三区。 中华人民共和国成立后，属博罗县四区。 1951年，改属博罗六区。 1952年，改属博罗十区。 1958年，改设龙溪人民公社。 1983年，撤社设区。 1986年冬，撒区建镇。 2017年12月，正式设立龙溪街道办事处。 |
清乾隆四年（1739年），属苏州巡检司。 清光绪年间，兴宁人迁此开设店铺，遂成圩镇。 民国三十六年（1937年），为第七区太平乡（石坝）。 民国三十八年（1949年）6月，为第一区人民政府所在地。 1958年，属杨显人民公社，设石坝管理区。 1959年8月，设石坝人民公社。 1983年，撤社设区。 1986年冬，撤区建镇。 |
明、清代，属博罗长平都。 清康熙年间（1662-1722年），外地居民大量迁入。 民国二十七年（1938年），属第七区和平乡。 1949年6月，属三区麻陂乡。 1950年3月，改属第一区。 1953年3月，改属第二区。 1955年10月，属石坝区。 1958年，属杨显人民公社，设麻陂管理区。 1959年，设麻陂人民公社。 1983年，撤社设区。 1986年，撤区建镇。 |
清乾隆二年（1737年）陈姓从兴宁迁至观音阁镇地域开设店铺。 清乾隆二十六年（1761年），村民在东江近鹅形埠头角建造“埠鹅古寺”，供奉“坐莲观音”，人称观音堂；后店铺逐渐增多渐成圩镇，故名观音阁。 1979年称观音阁人民公社。 1983年11月，恢复区乡建制，名为观音阁区。 1986年1月，改区设镇，更名为观音阁镇，属博罗县辖镇。 |
清乾隆四年（1739年），属苏州巡检司。 民国二十七年（1938年），为第六区文化乡（猴子）和文明乡（桔子）。 1949年春，解放并成立桔子、獭子乡。 1949年7月1日，成立博东县人民政府时，桔子为县政府驻地。 中华人民共和国成立后，属第三区。 1958年10月，建立公庄人民公社。 1983年，撤社设区。 1986年冬，撤区建镇。 |
明崇祯二年（1629年），村附近设圩，称杨村圩。 清乾隆四年（1739年），属苏州巡检司。 民国二十六年（1937年），属第六区清平（显村）乡。 中华人民共和国成立初期，属第三区杨显乡。 1953年，为第二区。 1958年，建杨显人民公社。 1959年8月，分设杨村、观音阁、石坝、麻陂人民公社。 1983年，撤社设区。 1986年冬，撤区建镇。 |
明清时期属苏州巡司署辖。 民国二十七年（1938年）属博罗县第五区四维乡。 1949年10月，柏塘建乡，属第二区。 1952年7月，改属第四区。 1955年10月，成立柏塘区。 1956年11月，撤区并乡。 1958年10月，撤乡成立柏塘人民公社。 1961年，析置为柏塘、平安、柏新3个公社。 1963年3个公社合并，1971年再析置为柏塘、平安2个公社。 1983年11月，撤社设区。 1986年1月，撤区建镇，名为柏塘镇。 2004年撤销平安镇将其行政区域并入柏塘镇。 |
民国二十五年（1936年），改“派”为“太”。 民国二十七年（1938年），改称泰美。 民国时期，属二区。 1949年10月，设泰美乡，属二区。 1952年7月，改属五区。 1955年10月，更名泰美区。 1956年11月，撤区并乡。 1958年，成立泰美人民公社。 1983年，撤社设区。 1986年1月，改区设镇。 |
明洪武四年（1371年），设善政司巡检署。 崇祯二年（1629年），为博罗县善政巡司湖镇约。 清代，设湖镇司，城内建有贸易市场人和墟，后改湖镇墟。 民国时期，属八区八德乡。 中华人民共和国成立后，设乡属四区。 1952年7月，改属八区。 1955年10月，属响水区。 1956年12月，撤区并乡属湖镇乡。 1958年10月，属新作塘人民公社。 1960年，析置湖镇人民公社。 1983年，撤社设区。 1986年冬，撤区建镇。 |
清代前，属石湾巡检司署仙福都。 民国二十七年（1938年），澜石以东属九区，以西属十区。 中华人民共和国成立后，先后属四区、五区、十一区。 1955年10月，属铁场区。 1956年11月，撤区并乡，单独成立长宁乡。 1958年10月，成立长宁人民公社。 1983年，撤社设区。 1986年，撤区设镇。 |
 东汉建安十九年（214年）至北魏景明四年（503年），属南海郡。 隋开皇十一年（591年），废梁化郡设循州（今惠州），属循州。 隋大业元年（605年），废循州设龙川郡，改属龙川辖。 唐武德五年（622年），废龙川郡复改循州，复属循州。 贞观元年（627年），属岭南道循州辖。 载初元年（690年），循州改称雷乡，属雷乡辖。 天宝元年（742年），雷乡县改称海丰郡，属岭南道海丰郡。 乾元元年（758年），复改海丰郡为循州，属岭南道循州郡。 后梁贞明三年（917年），循州改称祯州，属岭南东道祯州。 宋真宗天禧五年（1021年），祯州改称惠州，属广南东路惠州。 北宋宣和二年（1120年），惠州改称博罗郡，属广南路博罗郡。 南宋绍兴二年（1132年），博罗郡改称惠州郡，属惠州郡。 元至元八年（1271年），惠州郡改称惠州路，属惠州路。 明洪武二年（1369年），惠州路改称惠州府，属惠州府。 洪武九年（1376年），属广东布政使司惠州府。 民国元年（1912年），未设惠州府，属惠阳。 民国三年（1914年），属广东省潮循道。 民国十五年（1926年），属广东革命委员会东江行政委员会。 1949年，属东江专区。 1952年，属粤东行政专员公署。 1956年，属惠阳专区。 1959年，属佛山专区。 1963年，恢复惠阳专区，复属之。 1978年，龙溪公社分出，置龙华公社。 1983年，更名为龙华区。 1987年，设龙华镇。 |
1949年前，属东莞县企石区。 1949年10月，属东莞县第七区。 1950年3月，建乡。 1957年，成立“五一社”。 1958年1月，与企石、石排合并，称企石公社；同年6月，析置园洲公社。 1959年3月，划归博罗县管辖；同年8月，称园洲公社。 1983年11月，恢复区乡建制，名园洲区。 1986年1月，改区设镇。 2003年12月，九潭镇并入。 |
石湾镇历史悠久，秦始皇三十三年（前214年），隶属南海郡傅罗县。 唐僖宗乾符六年（879年）九月，黄巢起义军从福建进入粤东，经过石湾地区进攻广州。 宋景炎元年（1276年），南宋二王行朝进入广东，沿潮州、惠州、东莞向珠江口撤退，曾路过铁场、石湾。 明洪武四年（1371年），建石湾巡检司，驻在石湾，主管缉捕盗贼等事，石湾正式行政建制。 清康熙五十一年（1712年），知县孙章在石湾增建五马公书院。 清嘉庆七年（1802年），羊屎坑陈四起事，焚掠石湾。 民国十四年（1925年）十月，国民革命军第二次东征，6月周恩来到石龙，东征军先遣队经石湾、苏村进攻博罗。 民国二十七年（1938年）十月，日本侵略军攻占石龙，石湾随之沦陷。 1945年8月，石湾光复。 1949年10月，石湾解放，建基层人民政权，属第五区。 1954年夏，开始农业合作社化运动，建立初级农业合作社。 1955年夏，开始高级农业合作社运动。 1956年冬，实现高级农业合作社化。 1958年10月，罗浮山人民公社成立，辖石湾。 1959年1月，铁场人民公社成立。 1983年12月，撤销人民公社，土地归乡（村）农民集体所有。 1984年，撤销铁场人民公社，成立石湾区人民政府。 1987年3月，石湾镇建制，成为博罗县县辖镇。 |