唐朝时形成寨。
清初，正白旗军驻守于此，称为“白旗寨”。
康熙三十二年（1693年），统治者期盼兴旺，改名为“白兴寨”；清末，当地居民根据知县赐予当地衙门“清白如水”的匾额，把白兴寨改叫“白清寨”。
1996年，白清寨乡面积78平方千米，人口1.2万人，辖白清寨、康宁营、台沟、蔡屯、康家山、营盘、和顺堡、邓家沟、碾盘沟、太平山、顺山子、磨地沟、赵家13个行政村。
2010年撤销白清寨乡，改设白清街道。
2019年12月2日，苏家屯区撤销姚千街道、白清街道，将原姚千街道的小堡屯、刘太平、陡子峪、杨千后房、刘千户屯、上瓦房6个村划入佟沟街道，将马耳山、田水、姚千、代官、唐台、佟家6个村和姚千社区与原白清街道合并设立白清姚千街道。
调整后，白清姚千街道办事处驻地为苏家屯区广福路200号（原白清街道办事处驻地）。