杨泡满族乡在秦汉时为北沃沮地。
唐渤海国时属东京龙原府庆州白杨县。
辽金时属女真乌古伦部，在今杨木林子村南山置有留可城。
辽大安十二年（1096），乌古伦部归附女真完颜部首领完颜阿骨打。
元、明、清时为女真人富察氏和钮呼特氏（郎姓）等女真人世居地。
清宣统二年（1910），设珲春厅时，杨泡满族乡称崇礼乡（乡驻地马川子）。
1931年，改崇礼乡为区，称第二区，下分德立、德厚、德明三个小乡。
1932年，又改称崇礼乡。
1934年，又改崇礼乡为崇礼保。
1936年，又改崇礼保为崇礼村。
1945年8月，光复后又改崇礼村为崇礼区。
1950年，又改称珲春县第二区。
1956年，又改区为乡，取杨木林子、泡子沿两屯的第一字，更名为杨泡乡，乡驻地为杨木林子村。
1958年9月，杨泡乡撤消划归马川子公社。
1961年，从马川子公社分出，成立杨泡公社（公社驻地杨木林子）。
1983年，改公社为乡，称杨泡乡。
1984年9月1日，经吉林省人民政府批准，正式成立杨泡满族乡，乡政府所在地位于杨木林子村。