中华人民共和国成立前属饶桥乡。
1957年农业合作化时，出于永远胜利之美愿，取名“永胜高级农业合作社”。
1958年饶桥公社成立，为永胜大队。
1962年划出彭坊大队，1968年又将彭坊大队并入，1972年，再将彭坊大队划出，为永胜大队。
1984年体制改革，为永胜村民委员会。
1988年，撤销村委会，组建村公所，成立永胜村公所，作为饶桥镇人民政府的派出机构。
1993年撤销村公所，为永胜村民委员会，属饶桥镇人民政府。
2001年饶桥镇与马头山乡合并为马头山镇，为永胜村民委员会，属马头山镇人民政府。